檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "鍾聖倫".ccommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系" and year="98"
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
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在視覺監控中，背景濾除是一個相當重要萃取前景物件的議題以至往後的分析，例如人類行為分析。然而，在實際的情況下對於背景濾除所挑戰的問題，其背景是通常是非靜態的情況，諸如：晃動樹葉、水面的波動、光影的變…
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增，而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件，其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜，需動態調整控制策略，以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此，…
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在本論文中，我們提出了兩種改良徑向基底神經網路(RBFN)的架構分別解 決離群值與異變數/歪斜雜訊存在於系統的建模問題。第一種架構稱為基於支撐 向量迴歸最小裁減平方誤差徑向基底神經網路(LTS-SV…
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本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…
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在傳統主從式(Server/Client)網路架構中，多媒體串流廣播服務所需要的網路頻寬較大，儘管伺服器端網路傳輸頻寬再大，但往往受限於客戶端同時連線的節點數目增加影響，伺服器端網路容易出現壅塞現象…